IRobot Roomba

В настоящее время роботы - пылесосы завоевывают все больший сегмент на рынке бытовой техники. Одним из производителей этих современных приборов стала компания iRobot из США, которая выпустила ставший уже известным робот - пылесос Roomba. Покупатели изложили несколько просьб производителю об усовершенствовании этого необычного устройства. В итоге в продаже имеются модели Roomba (Discovery и Red), обладающие способностью самостоятельно разыскивать станцию для подзарядки.

Модель Roomba Scheduler

Компания iRobot в скором времени предполагает познакомить нас с еще одной новинкой, получившей название Roomba - Scheduler. Хотя внешне данная модель почти ничем не отличается от реализовывающихся в супермаркетах моделей Roomba Discovery, она обладает усовершенствованным программным обеспечением, которое улучшает качество работы. Она оснащена дистанционным пультом управления, имеющем расширенные функции, с помощью которых хозяин робота – пылесоса может запрограммировать период приборки. В этом пульте есть возможность настройки времени с 15-ти минутным перерывом и установка дней недели. Внешне он похож на ДУ от кондиционера.

Перепрограммировать период работы легче, чем программирование обычного видеомагнитофона, ведь тут нет необходимости выбора каналов. Можно устанавливать период приборки на каждый день, или на каждый день недели. Жаль, что нет возможности установки времени для определенных чисел месяца. Когда Вы установили необходимое время, просто направляете пульт на робот – пылесос Roomba, при этом происходит передача ему информации. Потом в запрограммированное время робот включится и начнет выполнять поставленную задачу, то есть прибирать помещение. В конце работы пылесос возвратится к зарядной станции, и будет дожидаться последующего периода, на который он был программирован.

Очень приятно, что у всех моделей пылесосов Roomba существует способность распознавания стен и других препятствий, но если не закрыть двери, то робот не остановится и будет убирать и другие комнаты. Чтобы этого не происходило, комплект с пылесос Roomba Scheduler оснащен двумя виртуальными стенами (небольшими устройствами, работающими на батарейках и излучающими инфракрасные лучи). Именно лучи и создают два невидимых препятствия, в виде линий, передвигаться за какие Roomba Scheduler не может. Этими лучами следует ограждать места, не требующие уборки, или те, где расположен, допустим, домик вашего котенка или дорогая напольная ваза. Чтобы сэкономить заряд батарейки, виртуальные стены можно отключать, при программировании пылесоса Roomba передается информация этим приспособлениям, и они выключатся и включатся в тот момент, когда заработает робот - пылесос.

Еще одной из доработок является повышение качества устройства головки (чистящей), после данного улучшения повысилось качество уборки.

Производственный процесс в американской компании iRobot интересен тем, что он построен не только на внедрение в повседневность идеи самодействующего робота, описанного во многих фантастических произведениях, но замечательно отношение к обычной бытовой технике, как к перепрограммируемому постоянно обновляющемуся компьютеру. Ведь до этого, изменения программного обеспечения осуществлялось только лишь в DVD - проигрывателе и рекордере. Кроме того, как сообщили из управления компанией, их фирма предусматривает обнародование программных интерфейсов робота - пылесоса, для того чтобы другие компании имели возможность разработки ПО для состыковки с устройством видеокамеры и других приборов. Что разрешит значительно обогатить область распространения Roomba и сделать его готовой основой для домашнего универсального робота.

В американской компании iRobot специализированный отдел инженерных работников основательно разрабатывает физический облик робота. Предусматривается, что в будущем обладатель устройства благодаря установке на нем видеокамеры, сможет посредством интернета смотреть на мир взглядом Roomba и иметь управление им. Очевидно, что робота возможно в этом случае применять как молчаливого шпиона, приглядывающего за младшими детьми или за непрошенными гостями.

Однако, еще преждевременно заявлять о том, что уже сформировался рынок роботов, хотя продажа данной техники неизменно растет. Общее количество проданных компанией iRobot пылесосов – роботов под товарным знаком Roomba уже составляет больше 1,2 миллионов, при этом стоимость одного устройства доходит до двухсот - трехсот долларов (зависит от модели). А, исходя из оценок аналитиков, объем продажи домашнего робота – пылесоса достигнет в скором времени четыре миллиона.

В супермаркетах предстанет скоро еще один из роботизированных уборщиков под названием Scooba. Он имеет возможность очистки и мытья твердых поверхностей, в частности, линолеума, плитки или деревянного пола. Данный аппарат использует чистящие жидкости популярного в Америке изготовителя аналогичной продукции. Различие с Roomba, заключается в том, что он сможет действительно тереть жесткие поверхности и производить тщательную очистку их от загрязнений. Устройство данного аппарата тоже отличается, так как ему доводится обращаться с чистящими жидкостями, которые не могут оставлять на полу следов, и растирать имеющуюся грязь по нему.

В компании iRobot отмечают, что эксперты Clorox занимались этой разработкой наравне со специалистами Scooba, так как довольно сложно отыскать наилучшее соотношение между чистящей способностью и простотой приборки. Учитывалась и безвредность, как для человека, так и для животных применяемого чистящего средства. Поэтому, исходя из таких универсальных особенностей средства Clorox, едва ли покупатели данной новинки смогут применять неспециализированную чистящую жидкость.

Устройство Scooba, в отличие от Roomba, чуть выше и крупнее в диаметре. Внутренности состоят из сложного комбинированного механизма, включающего в себе мини - пылесос и чистящий узел. В корпус заключены два бака, емкостью до литра (в один из них заполняем чистящее средство или воду, а во второй выходит грязная жидкость). В компании убеждены, что емкости такой вместимости целиком хватить для тщательной уборки, так как робот - пылесос производит очистку абсолютно не так, как человек. Ведь существенный объем и грязной, и чистой жидкости поглощается тряпками, а потому ее используется намного больше.

Как уверяют разработчики, в приборе выполнен четырехступенчатый процесс очистки. Вначале сухая грязь проникает внутрь аппарата, а затем осаждается в воронке. За специальной воронкой размещена система для использования чистящей жидкости. После чего агрегат трет пол щетками, после чего жидкость с грязью затягивается назад в аппарат. Разработчики iRobot дают гарантию, что после окончания уборки, на полу вы не найдете грязной воды.

Стоит отметить, что степень автономности у Scooba не столько высока, как у Roomba Discovery: на пример, он не может распознавать грязь, а попросту использует фирменные кольцевые алгоритмы неоднократных проходов по полу. К тому же, Scooba не умеет автономно заряжаться, а встроенный в него аккумулятор обеспечивает работу лишь на полтора часа. В компании iRobot утверждают, что они намеренно отказались от функции машинальной зарядки, ведь для обыкновенной работы аппарата нужно своевременно освобождать бак с грязной водой и дозаливать чистящее средство. Можно отметить еще одну специфическую особенность Scooba - довольно низкая посадка. Сделано это для того, чтобы прибор не мог заехать на ковер и учинить там влажную приборку.

Если говорить о ценовой категории, то, несмотря на совершенно другую конструкцию, Scooba, будет стоить точно так же, как и Roomba, то есть не будет превышать значение в 300 долларов. В другом случае новинка станет, неконкурентоспособна: за такие же деньги можно приобрести мощный моющий пылесос, какой в свою очередь способен делать уборку на различных напольных покрытиях, очищать мягкую мебель и, со особыми насадками, даже вымыть автомобиль.

Роботы iRobot в армии

Военное ведомство США пользуются разработками iRobot для создания самостоятельных движущихся устройств. Например, исследовательский робот PackBot, компании iRobot, используется для обнаружения пустот, пещер и иных опасных мест в Ираке и Афганистане. К тому же, iRobot выпускает миниатюрную и облегченную модификацию PackBot, имеющую название (SUGV - "маленькое беспилотное транспортное наземное средство") и обеспечивает Пентагон по 51-миллионному контракту в программе "Боевые организации армии будущего".

Главная задача этой программы - формирование подразделения быстрого развертывания, с использованием только автономных роботов, умеющих неприметно собирать разведывательную информацию. Подобные системы способны сменить людей в опасных условиях, когда очень трудно отличить гражданское население от военных. В этом случае автоматизированная система разрешает анализировать и собирать всю нужную информацию, не подвергая угроз людям. Отдельные военные роботы имеют возможность оборудоваться оглушающим оружием, которое может временно вывести из строя врага.

В компании iRobot сейчас проходят проверки роботы, способные координировать свои действия и контактировать друг с другом. В одном из экспериментов, на определенной площади, были размещены 128 не больших роботов. Перед ними была назначена цель - отыскать условный объект. Благодаря возможности беспроводной связи, роботы могут меняться своими координатами. Если же один из роботов выходит из строя, то на его место сразу же встает другой.

Любой робот может "слышать" или "видеть" совершающееся вокруг в радиусе почти четыре фута (менее полутора метра). При должном обмундированию такое "подразделение машин" может составить карту места либо дать представление о происходящем внутри помещения.

Если не брать в счет такие профессии как военный и уборщик, то можно сказать, что роботы компании iRobot обладают еще ремеслом музыканта: они умеют объединено исполнять музыку. Хотя такой "оркестр" по внешности кардинально различается от обычных азиатских роботов, которые разработчиками традиционно стараются в той или иной степени придать обличье животного или человека. У американской фирмы противоположный подход к этому: робот обязан быть как можно менее заметен и как можно более функционален.

Именно этой цели хотят добиться в iRobot: Roomba передвигается и функционирует почти бесшумно. Разработчиками пока не удовлетворена только одна просьба покупателей: если не обращать внимание на совершенно автоматическую уборку, обладателям устройства Roobma все равно доводится самостоятельно доставать пыль и мусор из пылесоса. Правда, инженеры iRobot сообщают, что они работают над этой проблемой.