Разновидности роботов – пылесосов

Из научной фантастики, наделенные многочисленными способностями, наконец-то, роботы потихоньку перебираются непосредственно в нашу повседневность. Сначала они облегчили работу трудящихся на производствах, а теперь появились и в наших домах. Именно ими, роботами – помощниками и являются роботы – пылесосы, какие пришли, чтобы без хлопот навсегда освободить человечество от пыли и грязи.

А ведь лет сорок назад никому, кроме как писателям - фантастам, не могло прийти в голову, что по нашим коврам и ламинатам будет передвигаться роботизированный механизм и почти неслышно затягивать в свои внутренности самую мелкую пыль и грязь. В настоящее же время роботам - пылесосом никто не удивляется. В каждом большом супермаркете, торгующем электроникой, Вы обязательно увидите несколько моделей.

Роботы – пылесос, где бы он не работал — в детских комнатах , на кухнях, в офисах или спальнях — sensor cruiser сделает свое дело превосходно, справится с уборкой любых помещений с тщательностью освободит от пыли и грязи до 15 м2 поверхностей в 1 час. Наконец появившийся робот не только покоряет космос, но и открывает новую перспективу ведения домашнего хозяйства. Довольно интересно представляют свои модели разработчики. А как все происходит в реальности?

Возможно, роботы - пылесосы и откроют новую перспективу в домашнем хозяйстве, но все же данные роботы, какими они предстают в наше время, ещё далеки от идеалов и совершенности. Эти высокотехнологичные приборы исполняют роль скорее игрушки, несу собой концепции, идеи, которые всего лишь начали претворять в жизни. И не следует ожидать от данных воплощений что-то сверхъестественное и и высокопроизводительное, и тем паче проводить сравнение с обычными пылесосами.

Все же роботы – пылесосы призваны открывать новую перспективу в ведении домашнего хозяйства.

Представленные модели роботов – пылесосов имеют примерно одинаковую форму в виде черепахи. Однако, умственные способности робота - пылесоса пока что не сравниваем с черепашьими. Все же, все их «искусственное мышление» заключается в нескольких элементарных алгоритмах передвижений, какие они и не выбирают, а просто случайным образом перебирают.

Так, роботы – пылесосы, передвигаются при помощи пары небольших колёсиков, которые имеют раздельные двигатели, это то и позволяет им, аналогично танку, производить развороты практически на одном месте. А ориентироваться в пространстве роботам – пылесосам помогают контактные датчики. Передвигаясь по прямой поверхности, пылесос периодически сталкивается с препятствиями, датчик фиксирует столкновения, и пылесосу ничего не остается, как, повиновавшись заложенной в него программе, разворачиваться под установленным углом и объезжать возникшую помеху. В большинстве эпизодов, перебирая большое количество вариаций поворотов, робот - пылесос, все же сможет преодолеть препятствие.

Разработаны модели роботов – пылесосов, в которых одно из колёс устроено так, что он способен развернуться почти на месте, аналогично танку.

Есть модели, оборудованные датчиком высоты, они то и не позволяют конструкции упасть с лестниц или любых других возвышений. Когда эти датчики регистрирует опасную для роботов высоту, они начинают двигаться вспять как напуганная кошка. Потому спускаться со ступенек лестниц, или перелезать через дверные пороги робот - пылесос еще не способен.

Существуют конструкции, имеющие стандартные для робота-пылесоса круглые формы. Они невысокие до 10 см, оттого свободно проходят под диван, шкаф и стол. На дне у них расположена турбощётка, собирающая пыль, и небольшая прорезь, благодаря которой пыль и мусор затягивается вовнутрь корпуса. Тем не менее, хотя такой агрегат и обладает хорошей маневренностью, круглая конфигурация его затрудняет ему очищать углы в помещениях. Это доводится проделывать вручную, используя самые обычные средства.

В некоторых же моделях роботов – пылесосов расположен стационарный добавочный модуль, называемый «док - станцией». При помощи его производится контроль работ и обслуживания робота. На панели этой станции находится несколько кнопок, каковые и задают продолжительность приборки, от 3 часов и больше.

Данные док - станции не только лишь определяют длительность приборки, но и заряжают аккумуляторные батареи пылесоса. При падении напряжения питание на аккумуляторах становится ниже допустимой границы, и прибор прерывает работу и ищет станцию по передаваемым инфракрасным сигналам, потом состыковывается с ней, как космическое судно. Зарядки аккумулятора обычно достаточно на 1 час уборки или чуть больше, что отвечает возможности убрать помещение площадью до двадцати м2.

Робот - пылесос разыскивает станцию и в случае переполнения его контейнера с мусором, объем которого составляет 0,2 л. Агрегат состыковывается с док – станцией и откачивает весь мусор в крупный стационарный приемник, вместимостью до двух литров. В то же время робот производит подзарядку аккумуляторной батареи.

У этой структуры один лишь недостаток, необходимо учитывать, что робот – пылесос может работать не далее 20 метров от док - станции, чтобы принимать инфракрасные излучения, распространяемые ею. Переместившись дальше положенного, он не увидит станцию, и попросту не отыщет обратной дороги. Следовательно, необходимо тщательно продумать о месте установки док - станции. Правильнее будет установка ее там, где она будет наилучшим образом просматриваться со всех сторон квартиры.

В общем, перекачка мусора производится не так часто. Чаще робот – пылесос обращается к базе для подзарядки аккумуляторов. Так как у него небольшая мощность всасывания, но для уничтожения сигаретного пепла, песка и мелкой пыли вполне достаточная.

Некоторые пылесосы оснащаются дополнительными наборами датчиков, они способствуют нахождению более загрязненных мест и сосредоточению сил на их приборке. Но приходится наблюдать, что движения роботов не осмысленное, а случайное, то есть алгоритм передвижений выбирается им наугад, а не согласно схеме. Нет «карт местности», а сознательность в его шагах проявляется лишь тогда, когда он ясно видит передаваемые со станции инфракрасные сигналы.

Случайные переборы алгоритма и отсутствие у пылесоса способностей запоминать окружающую обстановку поднимает еще одну проблему. При столкновении с преградой, аппарат дёргается по сторонам, пытается отыскать выход, и на это порой уходит минут пять, потом робот или покидает этот участок, или требует помощь хозяина, а через определенное время может вновь вернуться на то же место и вновь отключается. Этого не произошло, если бы он запоминал препятствия. Тем не менее, на ровных поверхностях робот – пылесос ведет себя весьма уверенно, проходит и под стульями, столами, другой мебелью, по-деловому перемещаясь из одной комнаты в другую, собрав весь незначительный мусор.

Степенно передвигающийся по дому робот не действует на нервы, быстро к нему можно привыкнуть, так как он почти не шумит.

Через несколько дней своей работы в квартире действительно исчезла пыль и мелкий мусор, но более крупная грязь может остаться нетронутой.

Поэтому, при выборе робота – пылесоса надо довольно серьезно отнестись к этому вопросу, определить для каких именно работ и в каких помещениях он будет применяться. Просмотреть все его характеристики, мощность всасывания, качество турбощётки и т. п. Нужна ли вам просто машина, смахивающая на черепашку и производящая лишь гигиеническую уборку, готовы ли Вы потратить до тысячи Евро на битву с мелкой пылью, или хотите приобрести более совершенный прибор. Решать Вам.